هر جرمی که واقع میشود به الزام دارای یک عنصر مادی است و برای تحقق جرم بروز عوارض بیرونی اراده ی مرتکب لازم است،و تا هنگامی که که اراده و اندیشه مرتکب به صوری از جمله فعل یا ترک فعل تحقق نیافته جرم واقع نمیشود(به طور صریح اینگونه بیان میشود که فکر و اندیشه عملی که از آن تحت عنوان عنصر معنوی یاد میشود به تنهایی باعث ایجاد جرم نیست و حتما باید اراده شخص با انجام عمل یا انجام ندادن عملی به وقوع بپیوندد)
برای انجام جرم مراحل مختلفی طی میشود که ابتدا قصد ارتکاب جرم است سپس مقدمات انجام آن را فراهم میکند و مسیر خود را برای ارتکاب جرم هموار میسازد پس از آن شروع به اجرای جرم میکند و در نهایت جرم را به مورد اجرا میگذارد....برای مثلا شخص الف به فکر سرقت از منزل ب است(تا اینجا جرمی مرتکب نشده و قابل تعقیب نیست زیرا در حد فکر است و چه بسا اصلا انجام نشود)سپس به مغازه ابزار فروشی میرود ابزار لازم برای رفتن به منزل شخصث ب را تهیه میکند و اطلاعات لازم در مورد زمان خالی بودن منزل ب بدست می آورد(در این مرحله نیز جرمی اتفاق نیوفتاده و شخص الف مرتکب جرمی نشده،زیرا شاید در ادامه مسیر منصرف شود)،فردای آن روز شخص الف در ساعاتی از ظهر که منزل شخص ب خالی از سکنه است مبادرت به داخل رفتن ساختمان مذکور مینماید و شروع به جمع کردن وسایل و اشیا میکند...در این مرحله که شخص قصد خود را به نتیجه میرساند تحت تعقیب قضایی قرار میگیرد و به عنوان مجرم مجازات خواهد شد.