با توجه به اینکه در خصوص میزان تکلیف مأمور به اطاعت از آمر و چگونگی مسئولیت مأمور، در صورت اجرای اوامر غیر قانونی، دیدگاه­های متعارضی وجود دارد، همچنین رویکرد متعارض قانونگذار، در قوانین مختلف سبب اختلاف نظر و تشتت آرای حقوقدانان در خصوص جمع­بندی دیدگاه مقنن، نسبت به موضوع گردیده است و تحقیقات قبلی نیز نتوانسته است، دیدگاه­های واحدی را ایجاد نمایید لذا این امور سبب شده است، قانونگذار حسب مورد بدون نگاه جامع درست یا نادرست، به یکی از نظریه­های موجود، گرایش پیدا کند که حل نشدن این معضل، می­تواند این روند ناصحیح را استمرار بخشد، بنابراین با توجه به اهمیت موضوع، تناقض و تشتت آراء و نظریه­ها و کاستی­های موجود در تحقیقات قبلی، در این مقاله به روش مروری تحلیلی و گاهی انتقادی، مبانی نظریه­های موجود و قوانین مبتنی بر آنها، مورد بررسی قرار گرفته است و در نهایت توصیه شده است، نتایج این مقاله در پیش­نویس قانون مجازات نیروهای مسلح مدنظر قرار گیرد تا ضمن شفاف­سازی رویکرد قانونگذار نسبت به موضوع، راه هرگونه تشتت و اختلاف نظر در تفسیر مواد به میزان مسئولیت مأمور بسته شود و مجریان اوامر از جمله مأموران خدوم پلیس بتوانند با اطمینان خاطر نسبت به انجام یا عدم انجام دستورهای به ظاهر غیر قانونی آمر تصمیم بگیرند.